PRIMA GENERAZIONE: I Cyborg di questa generazione sono quelli costruiti dal dottor Gelo per l'esercito del Red Ribbon. I primi modelli che si incontrano sono numero 8 e sergente Metallic, composti interamente da parti meccaniche. Sono modelli piuttosto deboli, soprattutto se rapportati ai modelli degli anni successivi, e hanno il grave problema di avere una autonomia limitata.

SECONDA GENERAZIONE: Dopo aver sconfitto l'esercito del Red Ribbon il dottor Gelo e i suoi androidi sembravano un discorso chiuso, invece si ripresentarono in maniera drammatica: Trunks comunica che nel suo tempo due soli cyborg avevano quasi eliminato l'umanità, e anche nel tempo "normale" 16, 17, e 18 diedero molto filo da torcere ai Saiyan. 17 e 18 sono in parte organici e in vita erano fratelli, mentre 16 è completamente robotico. Il loro unico scopo è quello di eliminare Goku, come programmato dal dottor Gelo, però non sono crudeli come si poteva pensare; 16 poi è uno dei personaggi con l'animo più nobile e sensibile apparsi, nonostante sia un robot. La loro energia è illimitata. Appartengono a questa generazione anche gli androidi 13, 14 e 15, apparsi nell'OAV di Dragon Ball Z # 7. 13 ha la particolarità di potersi trasformare in un essere molto più forte assorbendo alcuni pezzi di 14 e 15.

TERZA GENERAZIONE: Dopo aver costruito 16, 17 e 18 il dottor Gelo comprese che erano difficilmente controllabili e decise di modificare il progetto degli androidi, creò così il numero 19 e poi decise di farsi rendere lui stesso un androide, costruito da 19; prese così il nome di numero 20. A differenza dei cyborg di seconda generazione la loro energia è limitata, e per ovviare a questo inconveniente il dottor Gelo inventò un dispositivo capace di assorbire l'energia, tramite il contatto con un corpo o anche con l'assorbimento di onde energetiche. Anche se di costruzione più recente rispetto ai cyborg di seconda generazione sono molto più deboli e vengono sconfitti abbastanza facilmente. Il dottor Gelo viene eliminato da 17 e 18, i cyborg da lui stesso creati.

QUARTA GENERAZIONE: L'unico cyborg di questa generazione conosciuto è Cell. E' estremamente diverso dai cyborg precedenti: viene creato geneticamente grazie alle cellule dei più abili combattenti del pianeta, riuscendo ad ottenere le loro principali caratteristiche e tecniche. Il suo stadio evolutivo parte dall'embrione, che una volta sviluppato diventa una sorta di larva, che vive sottoterra, una volta uscito non è ancora completo, ma ha bisogno di assorbire energia dalle persone grazie a una specie di pungiglione sulla coda. Per ottenere la massima potenza deve assorbire i corpi di 17 e 18, ottenendo così il corpo perfetto. La sua forza è devastante e solo la forza di Gohan Super Saiyan 2 riesce ad averne ragione.

QUINTA GENERAZIONE: L'incontro del dottor Gelo e del dottor Myuu non poteva che creare un disastro, e infatti questo si verificò con la creazione di Super 17, nato dall'unione del cyborg 17 noto e di un altro creato dai due dottori. Questo cyborg è il più potente apparso in Dragon Ball e ha la possibilità, come 19 e 20, di assorbire energia. Il suo unico punto debole, che lo porterà alla distruzione, è che mentre assorbe energia non può muoversi e approfittando di un momento in cui incamera energia Goku lo distrugge con la sua onda energetica.